人に上手く伝えること

現場へ来て2ヵ月が経過しました。
9月に入ってから別の開発チームへ移り、プロの書いたコードを見る機会が増えたおかげで、ソースの解読をはじめ、コーディングの精度、速度もかなり上がってきたように思えます。
本題ですが、僕は最近「人にうまく伝えること」を課題にしています。
説明時の言葉選び、専門用語、段取り、筋が通っているか…など重要な要素がとても多く、一つでも欠けるとやはりボロクソ言われます。
特に難しいのは言葉選びでしょうか。似たような用語でも、熟練者にはその本質の違いがはっきりしていて、「なんで今その用語が出てくるの？」と突っ込まれることもあります。
非常に難しいところではあるのですが、このあたりを徐々に改善して、円滑に話を進められるようにしていきたいところです。